У меня другой автомобиль, но симптомы схожи: https://m.lr-club.com/t/180164
попробуйте начать с проводки ABS

Aziaway

Доброго дня. Перестала работать ABS ошибок просто тьма. Куда копнуть?

начни с простого, датчики в ступицы загони, если вылезли.