Думаю, надо было не ехать 200 км, а хотя бы на ощупь оценить температуру моста. А потом пригласить к машине того, кто понимает чем чревата езда без масла в агрегатах.
Что бы ни было причиной ошибки надо проверить:
1 уровень и состояние масла - обе процедуры требуют по регламенту слив масла.
2. наличие подтеков в р-не сальников (их 3 шт!) и на стыке картера
3. состояние проводки и разъема датчика температуры моста.
4. промониторить программой температуру масла моста, в т.ч. в движении.
Далее - делать выводы. Если масло в нужном кол-ве есть и оно сильно греется, то - из теории (у меня за много лет ни разу не было такой ошибки) - может некорректно работает блокировка ? Надо выяснять, в общем.

m_guzhva

провода(два) датчика температуры ЗМ имеют тенденцию перетираться и "ложиться" "на массу"...посмотрите просто снизу на него и на проводку к нему...

vitrom13@mail.ru

может где ревизию сделать?!

Наши машины могут показать ошибку чего угодно и в зависимости от того же чего угодно.. Поперетыкайте все разъемы и под капотом и под машиной и с силиконовой смазкой обратно их воткните.