Скорее всего задние тормоза ручника, а точнее или диск кривой внутри или сместившиеся колодки. Это если по всему кузову. Но есть вариант с карданом, закисшей крестовиной. Если спереди, то возможно, как написали приводы колес. У меня тоже есть вибрация по кузову, но после 140 км в час. Грешу на родные ещё с салона колеса, которым 148т.км пробега.