Продолжил изучать данную опцию. Проводил эксперименты на дороге, а именно, совершал резкие и "непредсказуемые" перестроения на дороге через сплошную разделительную и на разных скоростях, вплоть до 130 км/ч, при этом включая "поворотник" и не включая. Также имитировал плавный уход с траектории (типа, водитель засыпает), причём двигаясь при этом в направлении разделительного бруствера. Результат нулевой - машина ни разу не попыталась пресечь мои неправильные действия. Настройки систем безопасности при этом были штатные, т. е. те, которые активируются при запуске авто, ничего принудительно не активировал.
А вот в обычной жизни машина опять неоднократно пыталась меня "спасать".
Понял следующее: по умолчанию при запуске авто активируются системы помощи водителю "Предотвращение столкновения". И вот именно возможное столкновение машина идентифицирует по алгоритму, известному только ей. Например, еду по Липецкой улице в сторону области, конкретно, сразу после путепровода над курской ж/д по крайней левой полосе, движение и попутное и встречное средней интенсивности, слева от меня разделительная полоса около 2 м шириной, скорость 60-70. Вдруг неожиданно машина дёргает руль вправо, при этом на проекции (первый раз такое заметил) возникает рисунок дорожной полосы с красной полосой слева. Я уже теперь привык к таким фокусам и не сильно удивился, но так и не понял от какого столкновения машина меня уводила - встречного транспорта, по-моему в данный момент даже не было...
Теперь вспомнил подробнее, что было на трассе пару месяцев назад, когда машина на скорости около 120 дернула рулём при перестроении, хотя перестраивался с "поворотником" (меня тут уже успели обвинить, что указателями не пользуюсь ) и думал, что она реагирует на снежные перемёты. Нет, не на ложную разметку она реагирует, а на кажущееся ей возможное столкновение с автомобилем в другом ряду, которое машина оценивает стереокамерами за ветровым стеклом и оценивает, мягко сказать, не верно, а более того, опасно для водителя.
Вот такие наблюдения, может кому пригодится.
p.s. выезжая на трассу стараюсь предварительно отключить в настройках помощи водителю опцию "экстренное удержание в полосе", в городе можно не заморачиваться.